写作提纲
一、题目
机电一体化系统综合实训报告
二、实习背景介绍
（一）实习时间、地点
（二）实习目的、意义
实习目的
机电一体化系统综合实训是在课程实验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。通过本环节的实训，能够使学生对机电一体化系统的基本组成，控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有更进一步全面地了解，并能够综合运用所学的基本知识与技能， 完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。从而培养学生独立分析问题和解决问题的能力及工程实践的能力。
实习意义
通过本次实习，使得学生了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征;能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标;掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正角的操作与维护;掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。
三、实习主要内容
（一）量具中百分表、千分尺的使用
（二）单片机控制技术
（三）数控机床故障诊断与维修
四、实习心得体会
通过此次实训，首先让我把过去学过的理论与实际相结合，达到学以致用的效果。在实训过程中充分培养了我们的动手和动脑能力，也提高了我们团队合作意识和解决问题的能力。此次实训让我懂得了很多，也让我们学到了很多，对我们以后的学习工作都有很大的帮助。实训结束了，但是我们的征程并没有结束，也许才刚开始，那么这次实训给我们提供了胜利.的基础。在实训中我们发现自己很多的不足之处，我都会认真去面对和改正的，相信这次实训对以后会有很大的帮助。
内容提要
本实训报告主要分为三个层次，第一部分是内容提纲，主要是对实训报告有一个大致的思路。本实训报告大致可分为四个方面，分为题目、实习背景、实习内容和心得体会。第二部分是内容提要，主要是对实训报告中的主要内容做一个简单的叙述。第三部分是正文内容，对上述第一部分的提纲所提到的内容进行具体的描述。
机电一体化系统综合实训是以运动控制、逻辑控制、检测技术为核心的综合实训旨在培养学生的实际操作能力。可按工程化单元组织实训，本次实训主要分为三个方面的内容量具中百分表、千分尺的使用、单片机控制技术和液压控制技术。
关键词：机电一体化系统综合实训，操作能力，心得体会
机电一体化系统综合实训报告
二、实习背景介绍
- 实习地点、时间
- 实习目的、意义
实习目的
机电一体化系统综合实训是在课程实验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。通过本环节的实训，能够使学生对机电一体化系统的基本组成，控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有更进一步全面地了解，并能够综合运用所学的基本知识与技能， 完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。从而培养学生独立分析问题和解决问题的能力及工程实践的能力。
实习意义
通过本次实习，使得学生了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征;能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标;掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正角的操作与维护;掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。
三、实习主要内容
（一）量具当中百分表、千分尺在机加工中的使用。
1使用前
使用前，应检查测里杆活动的灵活性。即轻轻推动测里杆时，测里杆在套筒内的移动要灵活，没有任何轧卡现象,且每次放松后·指针能回复到原来的刻度位置。
2测量时
测量时，不要使测里杆的行程超过它的测里范围:不要使测里头突然撞在零件上:不要使百分表和千分表受竞到剧烈的振动和撞击，亦不要把零件强迫推入测里头下，免得损坏百分表和千分表的机件而失去精度。因此,用百分表测里表面粗糙或有显着凹凸不平的零件是错误的。
3用百分表校正或测量零件时，应当是测量杆有一定的初始测力
即在测量头与零件表面接触时，测里杆应有~Imm的压缩里(千分表可小一点，有0.Imm即可),使指针转过半圈左右，然后转动表圈，使表盘的零位刻C对准指针。轻轻地拉动手提测里杆的圆头，拉起和放松几次，检查指针所指的矮位有无改变。当指的零位稳定后，再开始测里或校正零件的工作。如果是校正零件，此时开始改变零件的相对位置，读出指针的偏摆值就是零件安装的偏差数值。
4检查工件平整度或平行度检查工件平整度或平行度时。将工件放在平台上，使测里头与工件表面接触s调整指针使摆动转,然后把刻度盘零位对准指针，跟着慢慢地移动表座或工件，当指H顺时针摆动时,说明了工件偏高·反时针摆动。则说明了工件偏低了。
当进行轴测怕的时候，就是以指针摆动最大数字为读数(最高点)，测里孔的时候〉就是以指针摆动最小数字(最低点)为读数。
检验工件的偏心度时，如果偏心距较小，可测里偏心距，把镇测则轴装在两顶尖之间s使百分表的测里头接触在偏心部位上(最高点)，用手转动轴，百分表上指示出的最大数字和最小数字(最低点)之差的就等于偏心距的实际尺寸。偏心套的偏心距也可用上述方法来测里，但必须将偏心套装在心轴上进行测里。
偏心距较大的工件，因受到百分表测里范围的限制,就不能用上述方法则里。这时可用间接测里偏心距的方法。测里时，把V形铁放在平板上，并把工件放在V形铁中，转动偏心轴，用百分表测里出偏心轴的最高点，找出最高点后，工件固定不动。再用百分表水平移动，测出偏心轴外圆到基准外圆之间的距离a，然后用下式计算出偏心距e:
偏心距的间接则里方法式中
e ——偏心距(mm);
D ——基准轴外径(mm);d —―偏心轴直径(mm);
a一一基准轴外员到偏心轴外圆之间最小距离(mm) o
用上述方法，必须把基准轴直径和偏心轴直径用百分尺测里出正确的实际尺寸，否则计算时会产生误差。
- 检验车床主轴轴线对刀架移动平行度时，在主轴锥孔中插入一检验棒，把百分表固定在刀架上，使百分表测头触及检验棒表面。移动刀架，分别对侧母线A和上母线B进行检验，记录百分表读数的最大差值。为消除检验棒轴线与旋转轴线不重合对测量的影响，必须旋转主轴180o,再同样检验一次A、B的误差分别计算，两次测量结果的代数和之半就是主轴轴线对刀架移动的平行度误差。要求水平面内的平行度允差只许向前偏，即检验棒前端偏向操作者;垂直平面内的平行度允差只许向上偏。
6、检验刀架移动在水平面内直线度时，将百分表固定在刀架上，使其测头顶在主轴和尾座顶尖间的检验棒侧母线上，调整尾座，使百分表在检验棒两端的读数相等。然后移动刀架，在全行程.上检验。百分表在全行程上读数的最大代数差值，就是水平面内的直线度误差。
7、在使用百分表和千分表的过程中，要严格防止水、油和灰尘渗入表内，测量杆上也不要加油，免得粘有灰尘的油污进入表内，影响表的灵活性。
8、百分表和千分表不使用时，应使测量杆处于自由状态，免使表内的弹簧失效。如内径百分表上的百分表，不使用时，应拆下来保存。
（二）单片机控制技术
单片机控制技术是实训的另一部分内容。这周我们进行了单片机实训，一周中我们学习了七个项目
1: P1口输入输出2:继电器控3音频控制4:子程序设计5:字符碰头程序设计6:外部中断7:急救车与交通信号灯,练习编写了子程序、熟悉了人工会汇编方法、设计和调试方法。学习了P1口、/O端口、外部中断技术的基本的使用方法及输入/输出端口控制方法。而且初步掌握了大型程序的调试方去。
实训中首先对MCS-51单片机开发试验系統键盘监控操作、使用及配套的仿真软件的应用进行了熟悉和了解。该实验仪提供了许多基本实验电路和实验插孔，对于基本的实验只需要少量连线就可以进行，减少了繁琐的实验连线过程，以减轻工作量，突出实验的内涵， 达到培养实际动手能力，加强对实验电路的理解。
通过本实验仪器进一步了解了单片机存储器的组织结构、单片机片内片外数据存储器读写方法、工作寄存器的应用、单片机对简单编程及调试方法进一步的掌握了调试软件的操作方法和编程环境。编写并调试完成一个实验项目总概括起来有五大步骤: 1. 立项目2、查找数据3、画流程图、4根据流程图进行编程5、编完后进行修改、调试、编译等。最终要达到会写、会做、会说，
编写开始几个项目的程序还比较顺利，到了编写LED灯碰头程序、字符碰头程序、急救车与交通灯呈程序时遇到了好多困难，本来还以为编程会很简单的，等到实际操作起来才知道它的复杂性,没有想像中的那么得心应手，理解流程是有思维的前提。不过经过我们最后在全组人竭尽全力，老师的精心指导下，花费的时间与精力终于没有白费，效果渐渐地出现了.这是我们共同努力的结果，在享受我们成果之时，不得不感慨单片机的重要性与高难度性，所以为期一周的单片机课程设计没有浪费，我们从中学到了很多知识。也让我们对单片机有了更深一步的了解，虽然最后结果是出来了，可这与老师的精心指导是分不开的。
- 数控机床故障诊断与维修
实训过程中了解的故障诊断方法及要点。
为了能胜任数控机床的维修与维护这分工作，师博告诉我们:根据心C的梯形圆来分析和诊断故障是解决数控机床外围故障的基本方法。
采用这种方法诊断机床故障，首先应该查清机床的工作原理、动作顺序和连锁关系，然后利用C系统的自诊断功能或通过机外编程器，根据pnc梯彩图查看相关的输入、输出及标志的状态，以确定故障原因，
师傅在机器前为我们边操作边讲解道:数控机床PLC控制故障诊断与维修，当数控机床出现PLC方面的故啊时，一般有3种表现形式(1) ar故呻报警[2)有ame故降显示，但不反映故障的真正原因(3)没有任何提示;
知道了现象师博又给我讲解了数控机床pLc故障的诊断方法和诊断要点。诊断方法:(1)根据报警信号诊断故障(2)根据动作顺序诊断故障(3)根据控制对象的工作原理诊断故障（4）根据PLC的I0状态诊断故赚(5)通过C梯形圈诊断故障.（6）动态跟踪梯形图诊断故障。
诊断要点是:(1)要了解数控机床各部分检测开关的安装位盟。如加工中心的刀库，机械手和回转工作台，数控车床的旋转刀架和尾架，机床的气、液压系统中的限位开关，接近开关和压力开关等，要清楚检测开关作为PuC输入信号的标志。(2)要了解执行机构的动作顺序。如液压租、气缸的电磁换向阀等，要清楚对应的PLC出信号标志。(3)更了解各种条件标志。”如启动停止、限位、夹紧和放松等标志信号借助编程器跟踪梯形图的动态变化，分析故障的原因，根据机床的工作原理作出正确的诊断。
四、实习心得体会
通过此次实训，首先让我把过去学过的理论与实际相结合，达到学以致用的效果。在实训过程中充分培养了我们的动手和动脑能力，也提高了我们团队合作意识和解决问题的能力。此次实训让我懂得了很多，也让我们学到了很多，对我们以后的学习工作都有很大的帮助。实训结束了，但是我们的征程并没有结束，也许才刚开始，那么这次实训给我们提供了胜利.的基础。在实训中我们发现自己很多的不足之处，我都会认真去面对和改正的，相信这次实训对以后会有很大的帮助。
