理论力学专业《理论力学》大作业

一、填空题（每小题6分，共30分）

1. 悬臂梁的尺寸及受力如图，则A端的约束反力大小为：

               ，

               ，

               。

2. 简易提升装置如图，物块重P=25kN，其与斜面之间的静滑动摩擦系数，则维持物块不致下滑的最小拉力F_T＝。

3. 机构如图，O₁A与O₂B均位于铅直位置。已知O₁A=2m，O₂B=3m，，则O₂B杆的角速度。

4. 滚压机构的滚子沿水平面只滚不滑。已知OA=0.2m，，则图示瞬时滚子的角速度。

5. 在图示系统中，物块A、B的质量均为m，其速度均为v，均质圆轮质量为2m，半径为R。若绳与轮之间相对滑动，则系统对O轴的动量矩。

二、计算题（共70分）

1. 由直角弯杆ABC，直杆CD及滑轮组成的结构其尺寸及荷载如图所示。滑轮半径r＝1m，其上用绳吊一重为P的重物，结构自重不计。求固定端A及活动支座D处的约束反力。（25分）

2. 以AB杆连接两相同的轮A与B，两轮均只滚动而不滑动。已知AB＝0.5m，圆轮半径r＝1m，在图示位置时轮A的角速度，试求杆AB及轮B的角速度。（22分）

3. 均质杆OA质量为m，长为l，用绳AB吊在水平位置。突然剪断绳AB，求剪断瞬时OA杆的角加速度，并求该瞬时O轴的反力。（23分）