图为凸轮、连杆、棘轮组 合机构。主动凸轮 1 转速 n 1 =60 r/mim ,偏心距 e 等于轮廓圆半径 R 的三分之一;凸轮回转中心 O 2 、尖顶从动杆 2 、 A 点、 C 点位于同一水平位置。连杆 3 、摇杆 4 的长度 L 3 = L 4 =200 mm ,摇杆摆角 Ψ =15 ° , 摇杆往复摆动一次可通过棘爪 5 推动棘轮 6 转过一齿。当凸轮几何中心 O 1 位于 O 2 正左侧时,连杆与摇杆垂直。 试计算: (1) 摇杆 4 往复摆动一次所需的 秒。 (2) 棘轮 6 的最少齿数 Z= 。 (3) 当 O 1 位于 O 2 正上侧时,凸轮机构压力角 的正弦值= 。 (4) 凸轮偏心距 e= mm 。

图为凸轮、连杆、棘轮组 合机构。主动凸轮 1 转速 n 1 =60 r/mim ,偏心距 e 等于轮廓圆半径 R 的三分之一;凸轮回转中心 O 2 、尖顶从动杆 2 、 A 点、 C 点位于同一水平位置。连杆 3 、摇杆 4 的长度 L 3 = L 4 =200 mm ,摇杆摆角 Ψ =15 ° , 摇杆往复摆动一次可通过棘爪 5 推动棘轮 6 转过一齿。当凸轮几何中心 O 1 位于 O 2 正左侧时,连杆与摇杆垂直。 试计算: (1) 摇杆 4 往复摆动一次所需的 秒。 (2) 棘轮 6 的最少齿数 Z= 。 (3) 当 O 1 位于 O 2 正上侧时,凸轮机构压力角 的正弦值= 。 (4) 凸轮偏心距 e= mm 。

参考答案：

1;24;1/3;41.44